Programação no MATLAB dos filtros de Kalman-Bucy e Kalman Recursivo

O programa de computador desenvolvido resolve o problema da estimativa precisa de posição em um ambiente sujeito a ruídos e incertezas nas medições. Por meio da implementação e comparação dos filtros Kalman-Bucy e Kalman Recursivo, o programa permite avaliar a eficácia de cada abordagem na minimização dos erros associados à dinâmica do sistema.
Uma das principais vantagens é a capacidade de melhorar a precisão da estimativa posicional, reduzindo a influência do ruído branco gaussiano presente nos dados de entrada. Além disso, o programa proporciona uma análise detalhada do tempo de processamento e do consumo de energia, fatores essenciais para aplicações em tempo real, como rastreamento de objetos móveis e navegação autônoma.
A comparação entre os filtros permite identificar qual abordagem é mais eficiente dependendo das exigências do sistema, seja em termos de precisão ou velocidade de resposta. Outro benefício é a flexibilidade do programa, que pode ser adaptado para diferentes cenários de simulação, auxiliando no desenvolvimento de algoritmos mais robustos para controle e localização.
Dessa forma, o programa não apenas soluciona problemas de estimativa em ambientes ruidosos, mas também serve como uma ferramenta para aperfeiçoamento e validação de técnicas de filtragem aplicadas em engenharia e automação.