Estimação de Posição com Filtro Kalman no MatLab
TITULAR
- UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO
PROCESSO
BR 51 2025 001614 0
DESCRIÇÃO
O programa desenvolvido implementa filtros Kalman para estimar a posição de pessoas ou objetos em movimentos. Baseado em medições e ruídos de processo, ele aplica o Filtro Kalman Bucy e o Filtro Kalman Recursivo para estimar a posição ao longo do tempo. O sistema foi desenvolvido para suportar aplicações de rastreamento em ambientes sujeitos a variabilidade, simulando movimentação de um corredor e avaliando a acurácia em relação ao trajeto pretendido.
APLICAÇÕES E BENEFÍCIOS
O programa resolve a problemática de estimar com precisão a posição de objetos móveis em ambientes com ruído, um desafio comum em sistemas de navegação e rastreamento.
O sistema permite a comparação entre os filtros Kalman Bucy e Recursivo, proporcionando ao usuário uma visão clara de qual método apresenta maior assertividade e menor tempo de processamento.
Torna-se vantajoso para profissionais que desejam otimizar processos de rastreamento em áreas como robótica, automação e análise de movimentos, especialmente em ambientes onde a precisão é fundamental.
DOWNLOAD DO CERTIFICADO
AUTORES
- EDILIANE SIMÃO DA SILVA
- IGOR PACÍFICO XAVIER DA SILVA
- MANOEL ETELVINO NETO
- MARCELO AUGUSTO DE HOLANDA FREITAS