APARELHO DE DETECÇÃO DE OBSTÁCULOS E SUPERFÍCIES

Eliminar barreiras à mobilidade é o ponto chave das tecnologias assistivas. A pessoa que apresenta perda total da visão (cegueira) necessita de suportes específicos durante sua locomoção, como bengala, cão-guia e outros equipamentos para manter a independência, confiança e a autonomia de mobilidade. Contudo, verificou-se que existe uma lacuna no mercado quanto a oferta de aparelhos voltados ao monitoramento de obstáculos e desníveis em relação à leitura do nível do solo inicial. A presente invenção, que em apenas um aparelho, emite sinais vibratórios ao identificar obstáculos e mudanças de nível de superfícies, proporciona mobilidade segura no deslocamento terrestre de pessoas cegas ou com alto grau de deficiência visual. O dito aparelho é um dispositivo portátil de baixo custo de aquisição (em relação aos ofertados no mercado) que se assemelha a um crachá funcional (2.1), com dimensões de 15,5 cm de comprimento, 12,0 cm de largura e 3,6 cm de profundidade (2.2) com 208 gramas de peso. Na parte superior do aparelho está acoplado um tirante (2.1) com 40 cm de diâmetro e nele estão embutidos dois vibracalls com 1 cm de diâmetro (2.5), um na posição da nuca que é ativado pela recepção das ondas ultrassônicas do sensor frontal (3.4) ao detectar obstáculos, e outro vibracall na posição do pescoço que é ativado pela recepção das ondas ultrassônicas do sensor inferior (3.3) ao detectar mudanças e/ou desníveis de superfície. O sensor inferior forma com a horizontal um ângulo fixo de 45o (3.3), sendo esta a grande diferença entre o dispositivo proposto e o que há disponível no mercado, ou seja, a função de monitorar desníveis em relação à leitura do nível do solo inicial. Ambos os sensores têm a capacidade de identificar ondas mecânicas com frequência acima de 40KHz com um range entre 2 cm e 4m de distância. Para a interface desse sistema utilizamos o Arduíno (2.4). A fonte de alimentação do aparelho é por meio de bateria 9v recarregável (2.3), que pode ser acessada na parte de trás do aparelho (3.1). Quanto ao software, a linguagem base de programação utilizada é C++.